第十一次作業

B94611039 陳柏成

1.本人5/24有去上課

2. 升程的運動形式題目已給定
而我令返程的運動形式為等速度運動 加速度為零

利用教學講義第十章裡的程式
function [y, yy, yyy]=parabol_cam
可以計算出凸輪在各個區間的位移、速度及加速度
最後我們可以用dwell函數歸納

function [y,yy,yyy]=dwell(ctheta,range,pattern)

y為位置 yy為速度 yyy為加速度

pattern為運動的型式
其代碼如下：
1:等速運動uniform 2:抛物線parabolic 3:簡諧simple harmonic
　 4:擺線cycloidal　5:多項式polynomial motion

再配合plot_dwell函數可把位置 速度 加速度繪於同一張圖上

plot_dwell(0:10:360,5,[2 1],[100 200 260])

0:10:360 代表從0度到360度 刻度區間為10
5 代表衝程
[2 1]的1 代表返程的運動形式為等速度運動
[100 200 260] 代表升程返程的範圍

圖示


3. 利用pincam函數即可繪出此凸輪之工作曲線

輸入 [x y]=pincam([0:10:360],15,5,0,10,[100 200 260],[2 1],-1)

其中 15為半徑 5為衝程 0為偏置量 10為長度 最後的-1代表順時針
如果要變成逆時針用1即可

圖示