第十次作業

B94611039 陳柏成

1.
由角速度的公式可知，當一桿以某特定點Ｍ等角速度w迴轉時，其端點Ｐ之速度為rw，方向為垂直桿子。加速度為rw^2，方向為指向迴轉中心。若該特定點Ｍ復以等速V水平運動，則同一端點Ｐ之速度大小和方向以向量表示，為V+rwsinθi - rwcosθj，θ為逆時鐘旋轉時桿子與水平線的夾角，加速度rwcosθi+rwsinθj。若Ｍ點同時也有加速度，則點Ｐ速度為v+at+rwsinθi - rwcosθj，加速度為a+rwcosθi+rwsinθj。
　
桿一（固定桿）兩端點速度均為零，因此Ｐ與Ｑ之速度與加速度方向會
與桿一之兩端點所產生的旋轉中心有關，其結果類似之前的討論。就是
將兩端點當作先前的Ｍ，再分析Ｐ、Ｑ的速度、加速度。